2 控制RGB灯板

开始前准备

M5Stack系列：确保机械臂已经连接上电脑（具体信息请查阅5.1myBlockly）

其他系列：确保机器正常

本章学习内容

如何使用myBlockly控制RGB灯板

API介绍

• 方法模块：颜色设置

  

• 适用范围：myCobot 280系列、myCobot 320系列、myCobot Pro 600系列以及myPalletizer 260系列

• 参数介绍：

  • 需要设置的参数为 R（x）、G（x）、 B（x），不同的数值代表不同的颜色。

  • 参数范围（具体可以查阅RGB参数表）：

    R：0~255

    G：0~255

    B：0~255

• 目的：控制RGB灯板颜色。

简单演示

• 图形代码如下：

• 实现的内容：

  控制机械臂RGB灯板颜色由“蓝-红-绿”顺序变化，整个过程循环七次。