myCobot-280 Arduino 2023

1 产品简介

mycobot – 280 for Arduino 2023 机械臂基于 mycobot 280 协作机械臂系列开发使用 M5STACK-ATOM ESP32 核心主控，是大象机器人入门的产品，设备可以使用Arduino MKRWIFI1010 \ MEGA2560 \ UNO 等多种支持UART串口通讯接口模块的开发版扩展，下载大象机器人提供的产品驱动库，无需迁移开发板型号，只需简单链接，即可开始扩展开发。

myCobot 自重860g，有效载荷250g，有效工作半径280mm；体积小巧但功能强大，可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，支持多平台软件的二次开发，满足科研教育、智能家居，商业探索等各种场景需求。

推荐用户：

• 我想用机械臂实现我的奇思妙想
• 对机器人感兴趣并想购买您的第一个机械臂来学习
• Arduino系列开发板爱好者
• 具有基本电气知识的爱好者
• 支持串口功能的主控板爱好者
• 低成本入门级机器人编程爱好者。
• 机器人创客开发爱好者

2 产品性能

• 超级扩展支持，无限可能

  • 标准UART串口，兼容多种开发板控件。
  • 支持Arduino MKRWIFI1010\MEGA2560\UNO等各类开发版本扩展。
  • 提供Mega和MKR开发板的基础固件，烧写扩展多种开发方式。
  • 支持扩展Python、ROS、myBlockly、C++、C#等多种开发控制方式。
  • 支持自主搭配夹爪、吸泵等不同配件，实现更多应用化场景。
  • 支持拓展人工智能套装，用于机器人教育教学。

• 独特工业设计，极致小巧

  • 一体化设计，整体机身结构紧凑，净重仅860g，十分便于携带。
  • 模块化设计，备件少、维护成本低，可快速拆卸更换，实现即插即用。

• 高配置，便捷开发

  • 内含6个高性能伺服电机，响应快，惯量小，转动平滑。
  • 内置运动学正反求解算法，开放标准SDK。

• 乐高接头，M5数千应用生态

  • 底座以 M5Stack-basic 作为主控，数千应用案例可直接使用。
  • 底座及末端带有乐高科技件接口，适用于各项微型嵌入式设备开发。

• 图形化编程，支持工业机器人软件

  • 采用 myBlockly 可视化编程软件，掌上自如编程，操作简单易上手。
  • 支持 Arduino + ROS 开源系统。