上电与初步检测

1 机器人上电

操作前，请确认已阅读并确保已遵循第一章 安全须知的内容，确保操作安全。同时将电源适配器连接上机械臂，并将机械臂底座固定在桌子上。连接方式如图 3-1 所示：

图 3-1

myCobot 必须使用外部电源进行供电，以提供足够的电量：

• Rated voltage: 12V
• Rated current: 3-5A
• Plug Type: DC 5.5mm x 2.1

注意，不能仅仅使用插入M5Stack-basic的TypeC进行供电。使用官方适配的电源，以免对机械臂造成损害。

2 与电脑通过USB连接

• 与电脑通过USB连接

  

  图 3-2 USB接口连示意图

  1. 使用Type-C线连接到电脑和机械臂M5Stack-basic的对应USB接口，并进行连接检测。连接检测是一项用于机械臂中电机以及 Atom 连接状态的检测功能。这项功能便于客户排除设备故障。

  连接检测教程可参考 MyCobot-280 for M5 产品说明书-3.4.3 状态查询教学。

  1. 对于微控制器机械臂来说，我们通常对底座的M5Stack-basic发送控制指令，通过通讯转发，末端执行器将对指令进行解析，继而执行目标动作。

  通讯转发检测教程可参考 MyCobot-280 for M5 产品说明书-3.4.4 通讯转发教学。

3 机器人工作状态检测

检测机器人的工作状态,请参阅章基本功能的应用程序

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