myPalletizer for Pi

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1 产品简介

全新系列 myPalletizer Pi 大象码垛机械臂,全包裹轻量级四轴码垛机械臂,整体去鳍设计,小巧紧凑,便于携带。

myPalletizer Pi 负载250g,工作半径260mm;内置 ubuntu18.04 系统,无需搭配PC主控,链接外设,即可快速构建机械臂编程教育、机械臂控制逻辑开发,ROS仿真实验课堂,是快速开始四轴机械臂学习的首选。

2 产品性能

  • 去鳍设计,外观全包裹

    • 可装入背包的最优空间去鳍设计理念,颠覆传统连杆式教育四轴机械臂。
  • 内嵌树莓派生态

    • 树莓派4B,1.5GHz 4核微处理器,强大的AI计算能力,开发无限可能。
  • LEGO生态,兼容my系列所有配件

    • 全球共享专利Lego孔设计,贯彻my系列硬件生态平台化理念,末端配件即插即用。
  • 自带图形化编程Blockly

    • 零基础入门使用,图形化编程语言,让你轻轻松松开启机械臂使用之旅。
  • 支持主流python语言开发

    • Python语言控制硬件的同时,也可学到许多指令和编程的思维。
  • 支持ROS生态

    • 自带ROS应用环境,支持仿真,可在虚拟环境中进行控制及算法验证。

3 应用场景

3.1 智能码垛

  • 模拟工业机械臂,实现多种码垛方式,建立自己的迷你智能仓库,实现更多精彩。

3.2 物体识别与抓取

  • 通过机器视觉识别颜色,实现机械臂对物体的排序、分拣、码垛等,多种玩法创意无限。

3.3 写字画画 、触控

  • 机械臂与艺术的完美结合,创作无限可能。

3.4 复合机器人

  • 移动复合机器人,让工作空间可以充分扩展,使其能够完成更多任务。

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