垂直吸泵 V2.0

适配型号:myCobot 280、myPalletizer 260、mechArm 270

产品图示

pi

规格说明

名称 myCobot垂直吸泵 V2.0
型号 myCobot_suctionPump_V2.0_grey
材料 ABS注塑
颜色 白色
尺寸 吸泵盒:72x52x37 吸泵末端:63x24.5x26.7
吸盘数量 1
吸盘尺寸 直径20mm
吸取重量 150g
动力源设备 吸泵盒
使用寿命 一年
固定方式 乐高连接件
控制接口 IO控制
使用环境要求 常温常压
适用设备 ER myCobot 280 系列, ER myPalletizer 260 系列 ,ER mechArm 270 系列 ,ER myBuddy 280 系列

吸泵 : 吸附物体使用

简介

  • 吸泵,即真空吸附泵,具备一进一出的抽气嘴、排气嘴各一个,它结构简单、体积小巧、使用方便、噪音较低、并有良好的自吸能力等优点。通过控制吸泵套件作为机械臂的末端执行器,执行吸附物体的功能。

  • 吸泵配件:电源线 x1、杜邦线 x10、一入两出连接线 x1、乐高科技件 x若干

工作原理

  • 吸取物品时:气泵启动抽气吸附物品即可停止,短时不会漏气。
  • 放下物品时:电子阀门启动,泄气阀门打开,空气进入真空吸盘脱离被吸物品。

适用物体

  • 纸片/塑料片
  • 平面光滑物体
  • 卡片等

安装图示(以M5版本为例):

安装图示

接线示意图

  • 吸泵 v1.0 接线示意图

  • 吸泵 v2.0 吸泵2.0接线图

产品安装教程文字

  • 第一步: 母头线--电源线端连接吸泵左边的端口,另一端连接一入两出线出口端,另外出口端连接机械臂电源口,入口端连接电源适配器。

  • 第二步: 杜邦线的插针端连接(接线示意图)注释的控制电机和电磁阀的接口,另一端连接机械臂G2、G5引脚(M5)20、21引脚(Pi)。

  • 第三步: 使用乐高科技件将吸泵头固定在机械臂末端。

注意事项

  • 请确保产品已经按照说明连接成功
  • 请确保产品供电为附带适配器供电
  • 请确保电源适配器能正常工作
  • 请确保正负极的接入方向

Python环境下使用吸泵:

  • 280-M5版本:
from pymycobot.mycobot import MyCobot
import time

# 初始化一个MyCobot对象
mc = MyCobot("COM3", 115200)

# 开启吸泵,注意:引脚2和5使用其中一个即可控制吸泵的开关
def pump_on():
    # 让2号位工作
    mc.set_basic_output(2, 0)
    # 让5号位工作
    #mc.set_basic_output(5, 0)

# 停止吸泵
def pump_off():
    # 让2号位停止工作
    mc.set_basic_output(2, 1)
    # 让5号位停止工作
    #mc.set_basic_output(5, 1)

pump_off()
time.sleep(3)
pump_on()
time.sleep(3)
pump_off()
time.sleep(3)
  • 280-Pi版本:
from pymycobot.mycobot import MyCobot
from pymycobot import PI_PORT, PI_BAUD  # 当使用树莓派版本的mycobot时,可以引用这两个变量进行MyCobot初始化
import time
import RPi.GPIO as GPIO

# 初始化一个MyCobot对象
mc = MyCobot(PI_PORT, PI_BAUD)

# 初始化
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 引脚20/21任意一个都能控制吸泵的开关,注意:开关应使用同一个引脚控制
GPIO.setup(20, GPIO.OUT)
#GPIO.setup(21, GPIO.OUT)

# 开启吸泵
def pump_on():
    # 开吸泵
    GPIO.output(200)
    #GPIO.output(21,0)

# 停止吸泵
def pump_off():
    # 关吸泵
    GPIO.output(201)
    #GPIO.output(21,1)

pump_off()
time.sleep(3)
pump_on()
time.sleep(3)
pump_off()
time.sleep(3)

更多案例参考和运行结果视频请查看 使用案例

淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.0.0.6945364bve0QX4&id=637681935217

results matching ""

    No results matching ""