自适应夹爪
适配型号:myCobot 280、myPalletizer 260、mechArm 270
产品图示
规格说明:
名称 | mycobot280自适应夹爪 |
---|---|
型号 model | myCobot_gripperAg_white |
工艺 | ABS注塑 |
颜色 | 白色 |
夹持范围 | 20-45mm |
最大夹持力 | 150g |
重复精度 | 1mm |
使用寿命 | 一年 |
驱动方式 | 电动 electric |
传动方式 | 齿轮+连杆 |
尺寸 | 112×94×50mm |
重量 | 100g |
固定方式 | 乐高连接件 |
使用环境要求 | 常温常压 |
控制接口 | 串口控制 |
适用设备 | ER myCobot 280 系列 ,ER myPalletizer 260 系列, ER mechArm 270 系列 ,ER myBuddy 280 系列 |
自适应夹爪: 夹取物体使用
简介
- 夹爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。其结构较复杂、抓取物体牢固、不易掉落、易操作的优点。夹爪套件包括夹爪配件和乐高科技件,通过可编程系统控制机械臂的末端执行器,实现物件的抓取、多点定位等功能。在所有的开发环境下都可以使用夹爪,如ROS、Arduino、Roboflow等。
工作原理
- 由电机驱动,夹爪的指面作直线往复运动来实现张开或闭合动作的,电动夹爪的加减速可控,对工件的冲击可以减至最小,定位点位可控,夹持可控。
适用物体
- 小方块
- 小球
- 长条物体
适配型号:myCobot 320、myCobot Pro 600
产品图示
规格说明:
名称 | mycobot320自适应夹爪 |
---|---|
型号 model | myCobotPro_gripperAg_grey |
工艺 | 7500尼龙 |
颜色 | 灰色 |
夹持范围 Clamp size | 20-100mm |
最大夹持力 Clamp force | 1000g |
重复精度 precision | 1mm |
使用寿命 Lifetime | 一年 |
驱动方式 drive | 电动 |
传动方式 | 齿轮+连杆 |
尺寸 size | 168×151×54mm |
重量 weight | 260g |
固定方式 Fixed | 螺丝固定 |
使用环境要求 | 常温常压 |
控制接口 control | 串口控制 |
适用设备 | ER myCobot 320 for M5 ER ,myCobot 320 for Pi ,ER myCobot Pro 600 |
自适应夹爪: 夹取物体使用
简介
夹爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。其结构较复杂、抓取物体牢固、不易掉落、易操作的优点。
夹爪套件包括夹爪连接线和法兰,通过可编程系统控制机械臂的末端执行器,实现物件的抓取、多点定位等功能。在所有的开发环境下都可以使用夹爪,如ROS、Arduino、Roboflow等。
工作原理
- 由电机驱动,夹爪的指面作直线往复运动来实现张开或闭合动作的,电动夹爪的加减速可控,对工件的冲击可以减至最小,定位点位可控,夹持可控。
适用物体
- 小方块
- 小球
- 长条物体
淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.0.0.6945364bve0QX4&id=637681935217
使用方法
夹爪安装:
mycobot280自适应夹爪将夹爪插在atom上面的引脚上,具体看下图:
mycobot320自适应夹爪 插在顶端上的485接口处,具体看下图:
功能说明:
- 运行RoboFlow,进入程序编辑界面,选择M5Stack-basic--Gripper(如何进入程序编辑界面,请看6.2 RoboFlow 简单使用);
- 点击Define New Gripper,填写Gripper Name为“CAG-1”(必须为此名称),然后点击Save;
- Saved status选择open或者close,整体步骤如下图所示: