自适应夹爪

适配型号:myCobot 280、myPalletizer 260、mechArm 270

产品图示

pi

规格说明:

名称 mycobot280自适应夹爪
型号 model myCobot_gripperAg_white
工艺 ABS注塑
颜色 白色
夹持范围 20-45mm
最大夹持力 150g
重复精度 1mm
使用寿命 一年
驱动方式 电动 electric
传动方式 齿轮+连杆
尺寸 112×94×50mm
重量 100g
固定方式 乐高连接件
使用环境要求 常温常压
控制接口 串口控制
适用设备 ER myCobot 280 系列 ,ER myPalletizer 260 系列, ER mechArm 270 系列 ,ER myBuddy 280 系列

自适应夹爪: 夹取物体使用

简介

  • 夹爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。其结构较复杂、抓取物体牢固、不易掉落、易操作的优点。夹爪套件包括夹爪配件和乐高科技件,通过可编程系统控制机械臂的末端执行器,实现物件的抓取、多点定位等功能。在所有的开发环境下都可以使用夹爪,如ROS、Arduino、Roboflow等。

工作原理

  • 由电机驱动,夹爪的指面作直线往复运动来实现张开或闭合动作的,电动夹爪的加减速可控,对工件的冲击可以减至最小,定位点位可控,夹持可控。

适用物体

  • 小方块
  • 小球
  • 长条物体

适配型号:myCobot 320、myCobot Pro 600

产品图示

pi

规格说明:

名称 mycobot320自适应夹爪
型号 model myCobotPro_gripperAg_grey
工艺 7500尼龙
颜色 灰色
夹持范围 Clamp size 20-100mm
最大夹持力 Clamp force 1000g
重复精度 precision 1mm
使用寿命 Lifetime 一年
驱动方式 drive 电动
传动方式 齿轮+连杆
尺寸 size 168×151×54mm
重量 weight 260g
固定方式 Fixed 螺丝固定
使用环境要求 常温常压
控制接口 control 串口控制
适用设备 ER myCobot 320 for M5 ER ,myCobot 320 for Pi ,ER myCobot Pro 600

自适应夹爪: 夹取物体使用

简介

  • 夹爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。其结构较复杂、抓取物体牢固、不易掉落、易操作的优点。

  • 夹爪套件包括夹爪连接线和法兰,通过可编程系统控制机械臂的末端执行器,实现物件的抓取、多点定位等功能。在所有的开发环境下都可以使用夹爪,如ROS、Arduino、Roboflow等。

工作原理

  • 由电机驱动,夹爪的指面作直线往复运动来实现张开或闭合动作的,电动夹爪的加减速可控,对工件的冲击可以减至最小,定位点位可控,夹持可控。

适用物体

  • 小方块
  • 小球
  • 长条物体

淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.0.0.6945364bve0QX4&id=637681935217

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