电动夹爪

适配型号:myCobot 320、myCobot Pro 600

产品图示

pi

规格说明:

名称 mycobot Pro 电动夹爪
型号 model myCobotPro_Gripper_PGE_8
工艺 金属+7500尼龙
夹持范围 Clamp size 0-14mm
最大夹持力 Clamp force 2-5N
重复精度 precision 1mm
使用寿命 Lifetime 一年
驱动方式 drive 电动
传动方式 齿轮齿条+交叉滚子导轨
尺寸 size 97×62×31mm
重量 weight 460g
固定方式 Fixed 螺丝固定
使用环境要求 常温常压
控制接口 control 串口/IO控制
适用设备 ER myCobot 320, ER myCobot Pro 600

电动夹爪 : 夹取物体使用

简介

  • PGE系列为工业薄型平行电爪,数字代表夹爪的最大夹持力。夹爪配有一对平行指尖,运动过程中对称运行,夹爪主体结构为平滑的长方形结构,体积小、节约安装空间,拥有 5 面安装孔位,可以满足设备的不同安装条件。

  • 快速响应,抓取频率高,并配有一个 8 芯的通讯接口,主要实现夹住或者卡住物体,适用于相对较轻的物体。

工作原理

  • 由电机驱动齿轮齿条和交叉滚子导轨,实现夹爪张开或闭合动作的,电动夹爪的定位点位可控,夹持可控。

适用物体

  • 体积小于夹持行程
  • 重量小于最大夹持重量
  • 自定义的指尖可以扩展更多的物品

产品参数

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运行环境

环境 说明
通讯协议 RS - 485
工作电压 24V
额定电流 0.25A
峰值电流 0.5A
防护等级 IP40
推荐使用环境 0-40℃

淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.0.0.6945364bve0QX4&id=667084571424

使用方法

夹爪安装:

  • 电动夹爪插在顶端上的485接口处,具体看下图:

功能说明:

  • 运行RoboFlow,选择M5Stack-basic--Gripper
  • 点击Define New Gripper,填写Gripper Name为“DH PGE 8”(必须为此名称),然后点击Save;
  • Saved status选择open或者close,整体步骤如下图所示:

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