气动夹爪

适配型号:myCobot 320、myCobot Pro 600

产品图示

pi

规格说明:

名称 mycobot320气动夹爪
型号 model myCobotPro_Gripper_Air_10
工艺 金属+7500尼龙
夹持范围 Clamp size 0-8mm
最大夹持力 Clamp force 外径34N 内径45N
重复精度 precision ±0.01mm
使用寿命 Lifetime 一年
驱动方式 drive 气动
传动方式 活塞缸体
尺寸 size 67.3×38×23.6mm
重量 weight 180g
固定方式 Fixed 螺丝固定
使用环境要求 常温常压
控制接口 control IO控制
适用设备 ER myCobot 320 M5 ER myCobot 320 Pi ER myCobot Pro 600

气动夹爪 : 夹取物体使用

简介

  • 气动夹爪又名气动手指或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。它体积小,重量轻,外形紧凑,能实现单双向抓取,可自动对中,重复精度高,并且磁性开关可实现自动化的控制。

  • 气动夹爪套装包括夹爪法兰、气泵、φ8气管、φ6气管、φ8-6快速接头、电磁阀以及线缆。其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。需要附带外部的吸泵。

工作原理

  • 单活塞:则是轴心带动曲柄,气爪由活塞驱动开闭运动。两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

  • 双活塞:是通过两个活塞动作的,每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。实现气动手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。平行夹爪气缸如果手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。

适用物体

  • 体积小于夹持行程
  • 重量小于最大夹持重量
  • 自定义的指尖可以扩展更多的物品

外观介绍

pi

pi

规格参数

缸体(mm) 6 10 16 20
导向轴承宽度 5 7 9 12
使用流体 空气
动作方式 双作用
最低使用压力 0.15MPa 0.06MPa 0.05MPa
最高使用压力 0.7MPa
环境及流体温度 不带磁性开关:-10~+70℃,带磁性开关:-10~+60℃(但为冻结)
活塞速度 50-500mm/s
允许动能J 0.0125 0.025 0.05 0.1
给油 不需要
缓冲 两端带橡胶缓冲

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