myCobotPro 自适应夹爪

适配型号:myCobot 320、myCobot Pro 600

产品图示

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规格说明:

名称 name myCobotPro 自适应夹爪 黑白色
材料 光敏树脂+尼龙
工艺 technology 3D打印
夹持范围 clamp size 0-90毫米
最大夹持力 clamp force 1000克
重复精度 precision 0.5毫米
使用寿命 lifetime 1年
驱动方式 drive 电动
传动方式 transmission 齿轮+连杆
尺寸 size 158x105x55mm
重量 weight 350克
固定方式 fixed 螺丝固定
使用环境要求 常温常压
控制接口 control 串口/IO控制
适用设备 ER myCobot 320 系列, ER myCobot Pro 600

自适应夹爪: 夹取物体使用

简介

  • 夹爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。其结构较复杂、抓取物体牢固、不易掉落、易操作的优点。

  • 夹爪套件包括夹爪连接线和法兰,通过可编程系统控制机械臂的末端执行器,实现物件的抓取、多点定位等功能。在所有的开发环境下都可以使用夹爪,如ROS、Arduino、Roboflow等。

工作原理

  • 由电机驱动,夹爪的指面作直线往复运动来实现张开或闭合动作的,电动夹爪的加减速可控,对工件的冲击可以减至最小,定位点位可控,夹持可控。

适用物体

  • 小方块
  • 小球
  • 长条物体

淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.0.0.6945364bve0QX4&id=667084571424

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