myCobotPro 自适应夹爪

适配型号:myCobot 320、myCobot Pro 600

产品图示

pi

pi

pi

规格说明:

名称 name myCobotPro 自适应夹爪 黑白色
材料 光敏树脂+尼龙
工艺 technology 3D打印
夹持范围 clamp size 0-90毫米
最大夹持力 clamp force 1000克
重复精度 precision 0.5毫米
使用寿命 lifetime 1年
驱动方式 drive 电动
传动方式 transmission 齿轮+连杆
尺寸 size 158x105x55mm
重量 weight 350克
固定方式 fixed 螺丝固定
使用环境要求 常温常压
控制接口 control 串口/IO控制
适用设备 ER myCobot 320 系列, ER myCobot Pro 600

自适应夹爪: 夹取物体使用

简介

  • 夹爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。其结构较复杂、抓取物体牢固、不易掉落、易操作的优点。

  • 夹爪套件包括夹爪连接线和法兰,通过可编程系统控制机械臂的末端执行器,实现物件的抓取、多点定位等功能。在所有的开发环境下都可以使用夹爪,如ROS、Arduino、Roboflow等。

工作原理

  • 由电机驱动,夹爪的指面作直线往复运动来实现张开或闭合动作的,电动夹爪的加减速可控,对工件的冲击可以减至最小,定位点位可控,夹持可控。

适用物体

  • 小方块
  • 小球
  • 长条物体

淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.0.0.6945364bve0QX4&id=667084571424


适配型号:myCobot 320、myCobot Pro 600

产品图示

pi

规格说明:

名称 mycobotPro 自适应夹爪 灰色
型号 model myCobotPro_gripperAg_grey
工艺 7500尼龙
颜色 灰色
夹持范围 Clamp size 20-100mm
最大夹持力 Clamp force 1000g
重复精度 precision 1mm
使用寿命 Lifetime 一年
驱动方式 drive 电动
传动方式 齿轮+连杆
尺寸 size 168×151×54mm
重量 weight 260g
固定方式 Fixed 螺丝固定
使用环境要求 常温常压
控制接口 control 串口控制
适用设备 ER myCobot 320 for M5 ER ,myCobot 320 for Pi ,ER myCobot Pro 600

自适应夹爪: 夹取物体使用

简介

  • 夹爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。其结构较复杂、抓取物体牢固、不易掉落、易操作的优点。

  • 夹爪套件包括夹爪连接线和法兰,通过可编程系统控制机械臂的末端执行器,实现物件的抓取、多点定位等功能。在所有的开发环境下都可以使用夹爪,如ROS、Arduino、Roboflow等。

工作原理

  • 由电机驱动,夹爪的指面作直线往复运动来实现张开或闭合动作的,电动夹爪的加减速可控,对工件的冲击可以减至最小,定位点位可控,夹持可控。

适用物体

  • 小方块
  • 小球
  • 长条物体

淘宝链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.0.0.6945364bve0QX4&id=637681935217

使用方法

夹爪安装:

  • mycobotPro自适应夹爪 插在顶端上的485接口处,具体看下图:

myCobot 320使用说明:

  • M5版本:
from pymycobot.mycobot import MyCobot
import time

# 初始化一个MyCobot对象
mc = MyCobot("COM3", 115200)

# 以下三种方式均可控制夹爪开打-关闭-打开
# 方式一:
mc.set_gripper_state(0, 80)
time.sleep(3)
mc.set_gripper_state(1, 80)
time.sleep(3)
mc.set_gripper_state(0, 80)
time.sleep(3)

# 方式二:
# mc.set_gripper_value(100, 80)
# time.sleep(3)
# mc.set_gripper_value(0, 80)
# time.sleep(3)
# mc.set_gripper_value(100, 80)
# time.sleep(3)

# 方式三:
# mc.set_encoder(7, 2048)
# time.sleep(3)
# mc.set_encoder(7, 1500)
# time.sleep(3)
# mc.set_encoder(7, 2048)
# time.sleep(3)
  • Pi版本:
from pymycobot.mycobot import MyCobot
from pymycobot import PI_PORT, PI_BAUD  # 当使用树莓派版本的mycobot时,可以引用这两个变量进行MyCobot初始化
import time

# 初始化一个MyCobot对象
mc = MyCobot(PI_PORT, PI_BAUD)

# 以下三种方式均可控制夹爪开打-关闭-打开
# 方式一:
mc.set_gripper_state(0, 80)
time.sleep(3)
mc.set_gripper_state(1, 80)
time.sleep(3)
mc.set_gripper_state(0, 80)
time.sleep(3)

# 方式二:
# mc.set_gripper_value(100, 80)
# time.sleep(3)
# mc.set_gripper_value(0, 80)
# time.sleep(3)
# mc.set_gripper_value(100, 80)
# time.sleep(3)

# 方式三:
# mc.set_encoder(7, 2048)
# time.sleep(3)
# mc.set_encoder(7, 1500)
# time.sleep(3)
# mc.set_encoder(7, 2048)
# time.sleep(3)

myCobot Pro 600使用说明:

  • 运行RoboFlow,进入程序编辑界面,选择M5Stack-basic--Gripper(如何进入程序编辑界面,请看6.2 RoboFlow 简单使用);
  • 点击Define New Gripper,填写Gripper Name为“CAG-1”(必须为此名称),然后点击Save;
  • Saved status选择open或者close,整体步骤如下图所示:

results matching ""

    No results matching ""